Arduino - 超声波传感器

HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，就像蝙蝠一样。 它提供了优异的非接触范围检测，具有高精度和稳定的读数，易于使用的包装，从2厘米到400厘米或1“到13英尺。

该操作不受阳光或黑色材料的影响，尽管在声学上，软的材料如布可能难以检测。 它配有超声波发射器和接收器模块。

技术规格

电源 - + 5V DC静态电流 - <2mA工作电流 - 15mA有效角度 - <15°测距距离 - 2厘米 - 400厘米/ 1“ - 13英尺分辨率 - 0.3厘米测量角度 - 30度

必需的组件

您将需要以下组件 - 

• 1 × Breadboard 面包板

• 1 × Arduino Uno R3

• 1 × ULTRASONIC传感器（HC-SR04）

程序

按照电路图进行连接，如下图所示。

草图

在计算机上打开Arduino IDE软件。 在Arduino语言编码将控制你的电路。 通过单击新建打开一个新的草图文件。

Arduino代码

const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor
const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor

void setup() {
   Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal
}

void loop() {
   long duration, inches, cm;
   pinMode(pingPin, OUTPUT);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(pingPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   pinMode(echoPin, INPUT);
   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
   inches = microsecondsToInches(duration);
   cm = microsecondsToCentimeters(duration);
   Serial.print(inches);
   Serial.print("in, ");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds) {
   return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
   return microseconds / 29 / 2;
}

代码说明

超声波传感器有四个端 - + 5V，触发，回波和GND连接如下 - 

• 将+ 5V引脚连接到Arduino板上的+ 5v。

• 将触发器连接到Arduino板上的数字引脚7。

• 将Echo连接到Arduino板上的数字引脚6。

• 在Arduino上将GND连接到GND。

在我们的程序中，我们通过串口显示传感器测量的距离，单位为英寸和厘米。

结果

您将在Arduino串行监视器上看到传感器测量的距离，单位为英寸和厘米。