在本章中，我们将深入研究Arduino程序结构，并将学习更多Arduino世界中使用的新术语。 Arduino软件是开源的。 Java环境的源代码在GPL下发布，C / C ++微控制器库在LGPL下。
Sketch草图 - 第一个新的术语是名为“草图"的Arduino程序。
结构体
Arduino程序可以分为三个主要部分:结构，值(变量和常量)和函数。 在本教程中，我们将逐步了解Arduino软件程序，以及如何编写程序，而不会出现任何语法或编译错误。
让我们从结构开始。 软件结构包括两个主要功能 -
Setup( ) function
Loop( ) function
Void setup ( ) {
}PURPOSE- 草图启动时会调用 setup()函数。 使用它来初始化变量，引脚模式，开始使用库等。在每次上电或复位Arduino板之后，设置功能将只运行一次。
INPUT - -
OUTPUT - -
RETURN- -
Void Loop ( ) {
}PURPOSE- 创建用于初始化并设置初始值的 setup()函数后， loop() ，并循环连续，允许您的程序更改和响应。 使用它来主动控制Arduino板。
INPUT - -
OUTPUT - -
RETURN- -