此函数用于返回当时的毫秒数，Arduino板开始运行当前程序。 这个数字溢出，即在大约50天后回到零。
millis()函数语法
millis () ;
此函数从程序开始返回毫秒。
例子
unsigned long time; void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Time:"); time = millis();
//prints time since program started
Serial.println(time);
// wait a second so as not to send massive amounts of data
delay(1000);
}