上节课使用了SIFT算法，当时这种算法效率不高，需要更快速的算法。在06年有人提出了SURF算法“加速稳定特征”，从名字上来看，他是SIFT算法的加速版本。然而，SURF使用盒子滤波器进行近似，下面的图片显示了这种近似的方法。SURF算法计算关键点的尺度和
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