SPFA算法其实是bellman-ford算法的队列优化形式，不再是简简单单的进行n-1次松弛，而是使用队列，能使路径变短且不在队列里的节点才入队进行松弛。SPFA算法与Dijkstra算法的堆优化实现形式差不多，都是使用邻接表的方式。visited[y]
SPFA算法，是西南交通大学段凡丁于 1994 年发表的，其在 Bellman-ford 算法的基础上加上一个队列优化，减少了冗余的松弛操作，是一种高效的最短路算法。这样不断从队列中取出顶点来进行松弛操作，直至队列空为止。（所谓的松弛操作，简单来说，对于顶
条件3：除了第一列和第一行还有第n列和第n行的和没有要求外，其余第i行相加要等于第i列相加。我们可以先将条件转换一下，条件1 可以转换为从1到i的一条边，条件2可以转换为从i到n的一条边。那么答案就变成了从1到n的一条路径，也就是最短路径。关于求最小环
用于解决单源最短路径的问题，但也能够处理有负权边的情况。这是与Djikstra算法不同的地方。关于复杂度，要比Djikstra的复杂度更高一点。原理，就是会出现负环的情况，会使得最短路径越来越小，进而产生错误；如果出现负环，源点无法到达，那么也是不会影响求
spfa算法是对bellman-ford算法的优化，bellman-ford算法遍历每一条边，不断的迭代更新。但是注意到，有许多边的值是不变的，也就是说不需要更新，所以spfa算法基于这一点进行优化，只有值变小的点才有机会去更新其他点。所以我们用一个队列来
简单的SPFA最短路模板，适用于图的边权有负数的情况。我们用数组d记录每个结点的最短路径估计值，而且用邻接表来存储图G。运用动态逼近法：设立一个先进先出的队列用来保存待优化的结点，优化时每次取出队首结点u，并且用u点当前的最短路径估计值对离开u点所指向的结
首先我们还是用前向星存图，dis[]存当前的最短路径，然后用队列存储待优化的点。首先将起点入队，其次去遍历他所连接的点，如果可以松弛那么只要当前不在队里就将其入队。每一次去用他的队首去去遍历就可以，当队列为空的时候结束。
一些事情久久不能释怀，于是最近学习了下最短路的算法，希望我能变得轻松些。dijkstra是一种单源最短路算法。在没有负权值的图上，vi..vj..vk是vi到vk最短路的话，一定要走vi到vj的最短路。所以每次取出到起点距离最小的点，从该点出发更新邻接的点
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