随机抽样一致性算法能够有效的剔除特征匹配中的错误匹配点。实际上，RANSAC能够有效拟合存在噪声模型下的拟合函数。这就是RANSAC的核心思想。OpenCV中滤除误匹配对采用RANSAC算法寻找一个最佳单应性矩阵H，矩阵大小为3×3。RANSAC目的是找到
OpenCV自带有findHomography这个用RANSAC随机采样求透视变换的方法,很好用，但是没有一个类似的求仿射的。自带的getAffineTransform只是简单的使用三对点。而estimateAffine3D使用的是三维坐标,转换起来有点不
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