技术领域本实用新型涉及一种一种具有12路PWM直流电机的串口遥控机器人，尤其是一种可以用串口无线WIFI遥控的智能机器人。一种具有12路PWM直流电机的串口遥控机器人是一种具有12路PWM直流电机的机器人，操作者可以使用计算机串口WIFI信号对它的12路直
PWM是指一种周期可调、占空比可调的稳定脉冲输出，即通常所说的脉宽调制脉冲信号。这种信号在工业自动控制中有广泛的应用。英利公司的嵌入式Linux工控板EM9160可支持3路独立的PWM输出，输出频率范围从1Hz–10MHz，占空比从1%-99%。与EM91
tcon = __raw_readl; //获得定时器控制寄存器的数值。tcfg0 = __raw_readl; //获得定时器配置寄存器1的值
对模拟信号电平进行数字编码的方法- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动，这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲，本文基于树莓派Mode B+，其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改！1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器无源蜂鸣器：内部没有震荡源，直流信
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