本书系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC
云南民族大学电气信息工程学院的研究人员范雄涛、沈勇、和淑芬，在2018年第2期《电气技术》杂志上撰文指出，在PLC程序设计中，通常需要考虑系统可靠性和实用性，同时需要满足其工艺要求，以及对程序进行优化。本文以计算器的PLC程序设计为模型，将有限状态机理论知
1） 可编程控制器的应用1 开关量逻辑控制：电动机启动与停止2 运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制3 过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制4 数据处理：数据采集-运算-传送5 机械加工机床的数字控制：数控系
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