本文结合OpenCV官方样例,对官方样例中的代码进行修改,使其能够正常运行,并对自己采集的数据进行实验和讲解。OpenCV使用棋盘格板进行标定,如下图所示。在黑白相间的棋盘格上,二维图像点很容易通过角点检测找到。但是简单来说,我们定义棋盘格所在平面为XY平
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