muduo库中很多处理线程安全问题都是通过这个函数来处理的。由于IO线程平时阻塞在时间循环EventLoop::loop()的poll调用中，为了让IO线程能立即执行用户回掉，需要设法唤醒它。wakeup()就是向wakeupFd_中发消息，然后IO复用函
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