主要区别是采用了可变压缩比活塞，压缩比随负荷而变化，而其他部件与AVDS-1790型发动机基本相同。该传动装置包括一个双差速转向系统转向靠离合器机械操纵，同时齿轮转向机构可提供两种速度，因此每一档均有2个转向半径，并可实现两种速度的原位转向。发动机和传动装
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