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# hc-sr04

树莓派3b+ HC-SR04超声波模块驱动（C语音编写，wiringPi）

使用wiringPi中的中断函数，wiringPiISR ; 上升、下降沿皆可触发。设置Broadcom GPIO 22发射10us高电平，之后低电平，然后等待中断触发。该代码可以工作，返回探测距离，单位为cm。

tianyayi 2020-01-29
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