STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。1)新增void TIM3_PWM_Init 函数；参数 TIM_OutputState 用来设置比较输出使能，也就是使能 PWM

使用这个代码之前 首先确认开发版的 “/sys/class/”目录下有gpio这个文件夹，如果没有就需要配置linux内核。#define err_out

　　在linux内核中，所谓的面向对象可以理解为用结构体来表示某个对象。　　以led驱动为例子，硬件驱动中，对某个led的开关就是针对固定的地址进行操作，如果要还成另外一个led就必须更换这些地址，就很麻烦。　　复制文档上面的：实际情况是。。。。。。　　可

#设置模式GPIO.setmode #BOARD编号方式，基于插座引脚编号。GPIO.setmode，mode参数有两个值，GPIO.BOARD和GPIO.BCM，注意全是大写。前者是告诉程序按物理位置找GPIO头，后者按GPIO号。两种模式各有各的好处

最开始并没有注意到这个问题, 因为从设备拿到手, 用USB Burning Tool刷入潜龙版的安卓4.4.2, 再到运行EmuELEC, Armbian, 再到给Kernel 5.3的Armbian编译RTL8189FTV的驱动, 都还算顺利. 因为Ke

如：。regs-gpio.h. map.h. hardware.h. 如：。gpio.c. 如。gpio.c

前段时间学着写了第一个linux下的驱动，很简单，基于友善之臂的tiny6410，通过控制GPIOK4-7输入输出来控制板上的4个led。led的驱动友善已经提供，不过我自己写的有些不一样，是按照标准的char驱动来写的，下面是全过程。//自己定义的描述g

1．编写驱动,这当然要熟悉Linux下驱动的编写方法和技巧，在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写，并把结果回送到应用层。这里提供一点程序片断供大家参考:. munmap执行

还有需要注意的就是驱动程序编译版本的问题，如果是在linux2.6.29环境下编译的驱动程序下载到2.6.32的开发板之上就会出现问题。查看开发板运行的linux内核版本的命令为: cat /proc/version;如下显示开发板linux versio

在调试NRF24L01的linux驱动的时候，发送程序调试的很顺利，可以通过2440控制NRF24L01发送数据，并且能够通过MSP430控制NRF24L01正确的接收数据，但是接收驱动一直有问题，前两天调试到凌晨2点多，很是郁闷，找出NRF24L01的d

GPIO模拟I2C是嵌入式中较为常用的一种应用。各个地方有各种不同的做法，按照我自己的个人理解，最好是把I2C的各种状态分割开来，比如起始条件终止条件，读数据和写数据，然后根据具体的使用场合组合起来。二是每段操作时，之前和之后的SCL和SDA波形是可以不用

2、引脚功能分类嵌入式芯片手册往往有一个GPIO控制的章节来描述SoC的引脚如何进行配置，该描述具有大量的寄存器操作，但是通过配置这些寄存器实现的功能基本有三类，如下：

非常不幸，树莓派没用多久，I2C接口无法detect。抱着试一试的心理，到群里问了问，结果被人喷曰：“现在钱多人傻的人真多，什么都不懂，还玩树莓派”。我心想，难道树莓派真的很“高大上”？前些天树莓派接到6wd机器人扩展板上玩了几天，接着上摄像头，摄像头工作

　　在计算机中，通常用高、低两个电压来表示二进制的1和0。树莓派也是如此。GPIO用相同的方式来表示数据。每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态。如果是1，那么对应的物理PIN向外输出3.3V的高电压，否则输出0V的低电压。如果是高电压，那么该PIN将

＃i nclude <mach/board.h>＃i nclude <mach/gpio.h>＃i nclude <mach/irqs.h>＃i nclude <mach/hardware.h>＃i nclu

按照天嵌Linux移植手册的第23步，发现修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中的内容，未能出现描述的1、3灯亮，2、4灯灭，检查下来是因为我NFS根文件系统直接使用了天嵌官方做好的根文件系统，开发板启动便已经加载了E

p=5232. int i;exit( 1 );pinMode( 0, OUTPUT );pinMode( 1, OUTPUT );pinMode( 2, OUTPUT );pinMode( 3, OUTPUT );digitalWrite( i % 4,

高电平触发指的是用VCC端的正极电压与触发端连接的一种触发方式，当触发端有正极电压或达到触发的电压时，继电器则吸合。# 如果上面GPIO口的选定模式指定为主板模式的话，这里就应该指定8号而不是14号。后续可以通过node JS的pi-node GPIO写一

最近在做ios的一个东西，后端用的websocket. 今天把树莓派的小车又翻出来了。使用tornode做了个遥控器，python的websocket和python的gpio，天生的好基友啊。2016年2月15日变为

本文提供基于Texas Instruments 公司开发的Tiva C Series的系统板 ––—- TM4C123GH6PM ，以及DY - Tiva - PB v3.0 的拓展板实现呼吸灯算法。核心思路是通过循环调整亮灭的时间，总时间一定，使灭的时间