大家好，这次给大家带来了Freertos的教程。这个系列的教程的主要目的是带大家了解实时系统的基本概念，熟悉freertos的api使用方法，具备基本的使用rtos进行工程开发的能力。另外RTOS会给每个任务分配固定的任务栈，并在发生栈溢出时进行处理，避免
现在的最新版为10.0.0. FreeRTOS的源码比较少，其核心部分为tasks.c与list.c，其余的几个文件功能都是可选的。include文件夹里面的文件是操作系统相关的头文件，portable文件夹有些奇葩，里面有：。注意MemMang这个文件夹
错误的中断优先级设置栈溢出不恰当的使用printf()使用configASSERT()能够显著地提高生产效率，它能够捕获、识别多种类型的错误。强烈建议在开发或者调试中开启宏configASSERT()。中断优先级注意：这是头号需要技术支持的问题，在大多数的
因为项目需要，最近开始学习FreeRTOS，一开始有些紧张，因为两个星期之前对于FreeRTOS的熟悉度几乎为零，经过对FreeRTOS官网的例子程序的摸索，和项目中问题的解决，遇到了很多熟悉的身影，以前在Linux平台编程的经历给了我一些十分有用的经验，
轻量级操作系统FreeRTOS的内存管理机制（二）中讲到，heap2.c的内存管理机制会导致内存碎片的问题，系统运行久后会出现无法分配大块内存的情况，heap4.c中的管理机制提供了解决方法，它是在heap2.c的基础上添加了地址相邻空闲块间合并的功能，而
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