另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。由于其良好的性能及独特的设 计,CAN总线越来越受到人们的重视。
在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级高的数据最多可在134us内得到传输。CAN采用非破坏总线仲裁技术。CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。CAN节点在错误帧的情况下具有自动关闭输出功能，而总线
“显性”状态和“隐性”状态相与的结果为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。也就是说在总线上显性电平具有优先权，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。另外在CAN总线的起止端都有一个120欧的终端电阻来做阻抗
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