孔丙火看过周立功关于CAN总线的一本书，书中用光的反射原理解释了CAN信号的回波反射，很形象。人性在CAN总线上的反应，孔丙火感觉有些意思，写出来跟大家分享一下。关于CAN总线的回波反射问题，还是有很多细节问题需要研究的，尤其是对于多节点长距离的应用，留待
另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。由于其良好的性能及独特的设 计,CAN总线越来越受到人们的重视。
在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级高的数据最多可在134us内得到传输。CAN采用非破坏总线仲裁技术。CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。CAN节点在错误帧的情况下具有自动关闭输出功能，而总线
汽车为什么选择了CAN总线技术？围绕“汽车为什么选择了CAN总线技术？汽车CAN总线技术到底是怎么一回事？采用汽车CAN总线技术有哪些优点？汽车总线的发展趋势”等问题作了一个浅短的介绍：1. 汽车为什么选择了CAN总线技术？从成本上讲，RS-232/485
“显性”状态和“隐性”状态相与的结果为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。也就是说在总线上显性电平具有优先权，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。另外在CAN总线的起止端都有一个120欧的终端电阻来做阻抗
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