移动机器人应该能够有效地导航现实世界的环境，避免人类或周围环境的其他障碍，才能完成人类设计的任务。虽然静态对象通常很容易被机器人检测和规避，但是避免人类可能更具挑战性，因为这需要预测其未来的运动并相应地进行计划。他们的模型在arXiv上预先发表的一篇论文中
首家快递网点AGV设备的投入使用，意味着自动化从转运中心下沉到网点。今年双12，在圆通广东顺德大良公司操作场地，68台来回驮着快递分拣的AGV机器人成了主角。据大良公司总经理周建波介绍，AGV自动分拣设备每小时能分拣近8000件快递，分拣准确率高达95%，
多代理路径寻找已在人工智能、机器人、理论计算机科学和实际操作研究中得到大量的研究。本文讨论了在将MAPF方法推广到实际场景时出现的问题与解决这些问题的四个研究方向。我们强调的是解决这些问题的重要性，而不是为MAPF问题的标准模型开发更快的方法。然而，MAP
如今，实现制造业仓储和物流管理的全面自动化、智能化已是大势所趋，随着机器人技术迅速崛起，各行业也掀起一股“机器换人”的热潮。目前，涉足物流领域的企业正纷纷加大投入AGV技术的研究。详情一起来了解！据悉，国自机器人不止推出了发布了国内首款移动机器人通用可配置
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