在一张地图中，绘制从起点移动到终点的最优路径，地图中会有障碍物，必须绕开障碍物。采用“结点与结点的父节点”的关系从最终结点回溯到起点，得到路径。A星算法的代价计算使用了被称作是启发式的代价函数。就是还没走过，不知道前面有没障碍、路通不通，所以只能用估计)；
实现代码比较容易一百多行，不过算法核心在astar.js了，界面核心在ht.js里面了，我只需要构建网格信息，只需监听用户点击，然后调用astar.js进行最短路径计算，将结果通过动画的方式呈现出走动的过程，所有代码如下：。w = 40; m = 20;
在游戏中常有需要主角/敌人去移动到某个物品或者追寻敌人的时候，这个时候，可以使用寻路算法为了实现canvas游戏，需要寻路算法，于是便自己用JS实现了一下原理思路简化搜索区域：。我们新建两个列表，一个open表，它记录了所有被考虑的寻路点；一个close表
A星算法步骤：1.起点先添加到开启列表中。
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