沈阳工业大学电气工程学院的研究人员邵嶽，在2018年第4期《电气技术》杂志上撰文，建立了巡检机器人关节电机的PID闭环控制系统的数学模型，针对复杂的作业环境以及机器人自身的一些因素会使模型参数产生一定摄动，常规PID控制效果差的问题，提出了基于Kharit
安科网(Ancii)，中国第一极客网
Copyright © 2013 - 2019 Ancii.com
京ICP备18063983号-5 京公网安备11010802014868号