论文讨论了如何利用场景先验知识 来定位一个新场景中未曾见过的物体。举例来说，在「厨房」这一场景中，有一张图片显示「苹果」在冰箱的储物架上，同为水果的物体，如「橙子」，会出现在场景的哪个位置呢？论文提出了用基于强化学习的方法来定位「橙子」。任务的具体目标是，
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