f为目标函数，A,B,Aeq,Beq为线性约束对应的矩阵和向量，C,Ceq为非线性约束。fun为目标函数，x0为初值，A,B,Aeq,Beq为线性约束对应的矩阵和向量，LB，UB分别为x的下限和上限，NONLCON为非线性约束，OPTIONS为优化参数。%
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