随机抽样一致性算法能够有效的剔除特征匹配中的错误匹配点。实际上,RANSAC能够有效拟合存在噪声模型下的拟合函数。这就是RANSAC的核心思想。OpenCV中滤除误匹配对采用RANSAC算法寻找一个最佳单应性矩阵H,矩阵大小为3×3。RANSAC目的是找到
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