游戏中，Camera用来向用户展示场景，Camera就像一个摄像机，摄像机里面的景象就是Camera的展示范围，如下图所示：。在3D空间中Camera被定义为一个位置，有一个单位“方向”向量和一个“向上”的单位向量组成，方向和向上向量告诉OpenGL 当前
本文主要是对OpenGL红宝书（第八版）第五章中给出的透视投影矩阵和正交投影矩阵做一个简单推导。投影矩阵的目的是：原始点P对应后投影点P'满足x',y',z'∈[-1,1]。设P，我们分别求各个坐标在投影后的值。将P点投影到近平面上，首先看x方向上的投影，
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