从 2008 年到 2012 年，周剑用了第一个五年时间，研发出满意的舵机。这成为周剑在 2012 年创立优必选科技的底气，也成就了优必选的第一个五年————舵机是优必选的核心技术，覆盖 Alpha1、Alpha2、Jimu 和 Cruzr 等重要产品，由
网上有很多无用盒子的教程，原理也很简单，虽然很无聊，但也很有意思。通过arduino模拟口判断开关是否闭合，来控制舵机的旋转，以实现开盒闭盒。这种机动性的机器人，通常就一个电机，一个开发板，加一套3D大打印的壳子就可以出货。重点就在3D图纸的设计上。这个装
超声波传感器在非接触性测量方面的应用非常广泛，如检测液体水位，汽车倒车防撞系统，金属/非金属探伤等，都可以用到超声波距离传感器。模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。time是达到指定速度
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