需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。移动机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，同时也可以根据以人

软体机器人领域的研究人员希望带来新一代的机器，这些机器对人类而言更加安全，他们希望通过柔软的充气组件来实现这一目标。斯坦福大学和加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校的科学家提出了一种特别有趣的解决方案，展示了一种可充气机器人，该机器人可以改变形状，抓住物体并在不受

激光SLAM技术凭借稳定、可靠等性能优势，已成为机器人自主定位导航的核心技术，当前，我国激光SLAM导航技术日益成熟，移动机器人行业也进入了新的发展时期。同世界机器人大国相比，我国对移动机器人的研究虽起步较晚，但却发展迅速。近年来，随着智能领域的快速发展，

摘要台州职业技术学院的研究人员李金鑫、周卫华，在2018年第11期《电气技术》杂志上撰文，针对现有移动机器人位姿检测系统误差大、传感器不易安装等问题，本文设计了一种利用机器视觉来实现移动机器人位姿检测的系统。工业相机实时采集运动目标图像，结合LabVIEW

扬州高等职业技术学校的研究人员孙小康，在2018年第7期《电气技术》杂志上撰文，针对参数不确定的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于凸优化算法的新颖鲁棒PI控制器，通过直接求解线性矩阵不等式获得其控制增益，取代了反复调试或者经验法获得PI控制增益

由中国人工智能学会、中国电子学会联合主办的“中国智能机器人产业发展专题论坛”于8月23日上午在北京亦创国际会展中心的二层会议室C成功举行。本论坛邀请了中外产、学、研、用等领域的知名专家学者参与，围绕国内外机器人和智能科学的发展热点和转型支点，聚焦智能机器人

猎豹清理大师，猎豹浏览器.....提起猎豹移动，我们能想到的都是软件产品，而近日，猎豹转型发布机器人平台Orion OS，还一口气发布五款机器人产品。猎豹移动宣布将猎户机器人平台Orion OS全部对外开放，这是一个集合“脑、眼、耳、口、腿、手”子系统为

在机器人向智能化的发展中，多机器人协作系统是一类具有覆盖性的技术集成平台。多机器人协作系统有着广泛的应用背景，它与自动化向非制造领域的扩展有着密切的联系，由于应用环境转向非结构化，多移动机器人系统应能适应任务的变化以及环境的不确定性，必须具有高度的决策智能

科学家们对机器人领域的关注久畅不衰，近期仿生软体机器人更是机器人领域的一大创新。与传统钢铁机器人不同，软体机器人采用仿生学原理设计，不仅可以作出扭曲、弯折等动作，甚至还可以抓起自身重量100多倍的物体。虽然软体机器人很强大，但是它的复杂运动一直是科学家所面

如今，实现制造业仓储和物流管理的全面自动化、智能化已是大势所趋，随着机器人技术迅速崛起，各行业也掀起一股“机器换人”的热潮。目前，涉足物流领域的企业正纷纷加大投入AGV技术的研究。详情一起来了解！据悉，国自机器人不止推出了发布了国内首款移动机器人通用可配置