清华大学机械工程系、清华大学精密超精密制造设备与控制北京市重点实验室的研究人员张春雷、张辉、叶佩青、张鲁宏，在2019年第23期《电工技术学报》上撰文指出，受定子绕组磁动势谐波分量与纵向端部效应的影响，两相圆筒型永磁同步直线电机的实际相电感与理想相电感之间

这篇博客主要是讲什么是步进电机以及如何驱动步进电机，如何设置定时器。如果大家对我的博客有任何疑问，欢迎大家和我讨论。

服务器与电机本地控制器（客户端）采用 TCP 协议连接，客户端发送心跳包给服务器保持长连接，客户端每次收到服务器下发的代码指令后作出回复主要的实现原理是前端访问后台的接口传输数据。但是在开发中出现一下比较棘手问题，下面进行一一归纳。

同济大学电子与信息工程学院的研究人员王硕、康劲松，在《电工技术学报》2019年第4期上撰文指出，永磁同步电机通常采用正弦波进行驱动和控制，由于气隙磁场的畸变和电压型逆变器的死区效应等因素的存在，使永磁同步电机电流波形含有大量的谐波而发生畸变，特别是在电机低

1导语论文根据同步旋转坐标系下三相永磁同步电机数学模型，实现了基于扩展卡尔曼滤波器的动子速度估计，并针对传统扩展卡尔曼滤波器中雅克比矩阵计算的滞后性缺陷，提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法，提高动子速度的估计精度。而机械式传感器的使用增大了电机的体积质量

沈阳工业大学电气工程学院的研究人员邵嶽，在2018年第4期《电气技术》杂志上撰文，建立了巡检机器人关节电机的PID闭环控制系统的数学模型，针对复杂的作业环境以及机器人自身的一些因素会使模型参数产生一定摄动，常规PID控制效果差的问题，提出了基于Kharit

01导语针对永磁直线同步电机易受系统参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素影响而降低伺服系统控制性能的问题，提出了一种Elman神经网络互补滑模控制方法。直线电机制造和控制技术的进步使其在精密仪器仪表、航空航天、数控加工等高速度、高精度制造行业倍受关注。

清华大学工程物理系、清华大学电机系的研究人员戴兴建、姜新建、王秋楠、汪勇、王善铭，在2017年第21期《电工技术学报》上撰文，为钻机混合动力传动系统研制了1套1MW/60 MJ飞轮储能系统，开展了轴系动平衡、充放电、损耗和效率测试实验研究。动平衡后飞轮储能

麻省理工学院学生Ben Katz和软件开发人员Jared Di Carlo共同创建的全新机器人以0.38秒解开三阶魔方，打破此前的0.637秒记录。研发者称，从电机上对机器人进行了改进，提高了速度。2016年年底一个名为“Sub1 Reloaded”的机器

大家都知道丰田的混动技术是目前世界上最成熟的，不过本田近年来自己的混动技术也有了长足的进步，它们的技术简单粗暴，但在绕过丰田专利的同时却更加高效，原本为了应对丰田普锐斯，本田也推出了insight进行对抗，结果销量极其尴尬，不过马上在下周要到来的全美汽车展

[汽车之家 电动车新闻] 日前，奇瑞安川电驱动系统有限公司研发的第一台95kW电机及控制器在安徽芜湖生产线下线。该电机系统或将首先搭载于奇瑞旗下的艾瑞泽5e和瑞虎3xe等新能源产品中，奇瑞新能源将以此项目为依托，进一步实现2020年产销20万辆新能源产品的

本次实验采用的是28BYJ-48四相八拍电机，电压DC5V~12V。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，对应转子就会

超声波传感器在非接触性测量方面的应用非常广泛，如检测液体水位，汽车倒车防撞系统，金属/非金属探伤等，都可以用到超声波距离传感器。模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。time是达到指定速度