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学术简报︱一种改进型滑模观测器，可抑制抖振，改善电机性能

福州大学电气工程与自动化学院的研究人员王恺成、杨明发，在2019年第10期《电气技术》杂志上撰文，针对传统滑模观测器在永磁同步电动机无位置传感器控制过程中出现的抖振问题，本文提出一种改进型滑模观测器。通过采用饱和函数、反电势卡尔曼滤波器来减弱抖振，引入优化

人生的个人 2019-11-13

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