这篇博客主要是讲什么是步进电机以及如何驱动步进电机，如何设置定时器。如果大家对我的博客有任何疑问，欢迎大家和我讨论。
接线把步进电机的IN1, IN2, IN3, IN4分别连接到 Arduino 的数字引脚8,9,10,11上. 电机的电源正极连接到 Arduino 的5V输出引脚上. 负极连接到 Arduino 的地线引脚. 如图:
在上学时，科学系的壁橱里藏着一台惠普绘图仪。虽然我在上学的期间可以经常使用它，但我还是想拥有一台属于自己的绘图仪。许多年之后，步进电机已经很容易获得了，我又在从事电子产品和微控制器方面的工作，最近，我看到有人用丙烯酸塑料制作了一个显示器。这件事启发了我，并
本次实验采用的是28BYJ-48四相八拍电机，电压DC5V~12V。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，对应转子就会
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