HOG特征能够很好地反映人体或汽车的轮廓，而且对整体光照、亮度等不敏感。现在比较流行HOG和SVM组合使用，在行人检测、车辆检测、跟踪方面有比较广泛的运用。因此两者结合之后，在检测方面具有良好的性能和鲁棒性。
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