为解决用工问题，一些制造业企业开始发力智能制造，建设智慧工厂，通过引入工业机器人来解决用工短缺和成本上升问题。目前，工业机器人在制造业行业中的应用可谓十分广泛。其中，传感部分是工业机器人最重要的部分之一。传统的工业机器人仅采用内部传感器，用于对机器人运动、
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见...这个世界。根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。激光雷达主要是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系
激光雷达传感器行业非常广阔，每个细分方向都可以大有所为，就单线激光雷达传感器而言，致力于解决好机器人的自主定位导航能力，能突破的道路只有一条：以实用性和可靠性作为第一考虑，而非一味的去追求参数。那么作为一款供定位导航使用的激光雷达传感器，到底什么才是衡量它
MIT人工智能实验室的研究人员开发了一种“触觉手套”，548个传感器，戴上它就能识别物体、物体的重量等，而且原始成本仅需10美元！MIT人工智能实验室的Subramanian Sundaram等研究人员开发了这种低成本的触觉手套，通过获得详细压力图的大型数
日前，小米在北京召开发布会，正式发布了米家扫地机器人。外观方面，米家扫地机器人采用素雅简洁设计，内置透明尘盒。硬件配置方面，米家扫地机器人采用日本原装进口NIDEC无刷风机，最大风压1800Pa，强于主流高端扫地机器人。在发布会上，小米特地介绍了悬崖传感器
在 MIT 的光子微系统组，本文作者正在开发一种片上激光雷达系统，它比一角硬币还小，没有活动式零件，而且能以低成本进行大规模生产，可用于自动驾驶汽车、无人机和机器人。目前，Lidar 主要应用于自动驾驶汽车和机器人，也用于绘制陆地和海洋的地图以及无人机。对
当激光或声纳等距离传感器被用来构建小的静态环境的二维地图时，SLAM的问题被认为是解决的。然而，对于动态，复杂和大规模的环境，使用视觉作为唯一的外部传感器，SLAM是一个活跃的研究领域。移动机器人的自主导航问题分为三个主要方面：定位，建图和路径规划。定位包
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