基于设计要求，对巡检机器人本体及其运动机构进行了产品设计，通过线上主动轮和手爪相互配合来实现装置本体的行走动作，动力由主动轮提供，手爪向上产生摩擦力，通过智能控制运算单元产生适应于当前巡检机器人行走适用的摩擦力，从而达到巡检机器人单线行走目的。
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