人能听到声音的前提是音调在20到20000Hz，并且响度在一个范围内。
依托于计算机、自动化技术的快速发展，工业机器人的性能不断提高，从最初应用于装配与物流搬运行业，到在机械加工、焊接、打磨抛光等高精度场合广泛运用。长时间的振动会导致工业机器人减速机传递转矩过大而损坏轴系系统并降低使用寿命，更严重者甚至会直接使工业机器人报废。
小米MIX概念机这次带给了大家一个惊喜，这款手机尝试了多项新奇的声学技术，包括压电陶瓷振动系统、超声指纹识别和超声距离传感。小米这次的创新之路还是蛮难的，这几项技术也有必要简要科普一下，另外也纠正一些媒体的误解，其压电陶瓷振动系统并不是媒体所说的骨传导技术
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