5G的商用开启了5G时代，其不仅对当前的室内定位技术进行了补充，还将对室内定位市场的发展起到极大的推动作用。5G可以获得手机和基站之间的信号传输时间以及手机相对基站的方位，也就是说5G可以支持TOF定位和AOA定位。并且从精度方面来说，5G的大带宽特性正好
在万物互联的大背景下，位置信息的获取和应用在项目落地中越来越重要。相对于室外定位，室内定位的工作环境更为复杂、精细，其技术更是多种多样。按定位所使用的信号源划分：Wi-Fi定位、ZigBee定位、蓝牙定位、UWB定位、RFID定位、卫星定位、低频触发定位、
但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此，专家学者提出了许多室内无线定位技术解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技
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