并联机器人_安科网

# 并联机器人

并联机器人位姿解算

　　根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。下面是一些应用示例：。　　从机构侧面看，即将上平台移上去，这中间经过了平移和旋转，要知道六根杆之间怎么配合，每根杆伸长多长才能达到想要的目标位姿，需要经过位

guotiaotiao 2020-02-01

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