用到一个基础的 three.js 的拖拽旋转, 梳理了一下资料,简单的描述就是定义了沿着 X Y Z 方向的依次旋转, 来模拟空间当中的任何一个旋转,比如这个例子, 鼠标在 X Y 方向的拖拽, 分别对应到地面的水平渲染, 和视角在纵向的旋转,而且, 即便
设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下
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