本文由北邮@爱可可-爱生活老师推荐，阿里云云栖社区组织翻译。早期的工作是利用本地滑动窗和HOG特征描述确定船的位置，但存在的缺点是高度不均匀背景下分辨不清晰。HOG+滑动窗物体检测方法在前期工作中取得瞩目成果，为了探索该方法的限制，将其应用于场景不太均匀的
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