相比其它的滤波算法，卡尔曼滤波在对计算量需求非常之低，同时又能达到相当不错的滤波结果。卡尔曼滤波实质上就是基于观测值以及估计值二者的数据对真实值进行估计的过程。假设我们能够得到被测物体的位置和速度的测量值，在已知上一时刻的最优估计值以及它的协方差矩阵的条件
1导语论文根据同步旋转坐标系下三相永磁同步电机数学模型，实现了基于扩展卡尔曼滤波器的动子速度估计，并针对传统扩展卡尔曼滤波器中雅克比矩阵计算的滞后性缺陷，提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法，提高动子速度的估计精度。而机械式传感器的使用增大了电机的体积质量
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