哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院的研究人员杨明、屈婉莹、陈扬洋、徐殿国，在《电工技术学报》2018年增刊2上撰文指出，交流伺服系统运行过程中，系统参数的变化和外界干扰会影响系统性能。而系统控制器参数需要根据系统转动惯量进行实时整定，因此获得系统转动惯量对
依托于计算机、自动化技术的快速发展，工业机器人的性能不断提高，从最初应用于装配与物流搬运行业，到在机械加工、焊接、打磨抛光等高精度场合广泛运用。长时间的振动会导致工业机器人减速机传递转矩过大而损坏轴系系统并降低使用寿命，更严重者甚至会直接使工业机器人报废。
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院的研究人员杨明、曹佳等，在2018年第21期《电工技术学报》上撰文指出，交流伺服系统中，联轴器、减速箱等弹性连接装置的存在，将导致高转速运转的伺服电机定位时负载末端存在残余抖动，必然会影响定位精度，严重时会对机床和加工设备
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