嵌入式Linux工控板EM9160提供了6个标准异步串口：ttyS1——ttyS6，其中ttyS4、ttyS5、ttyS6和GPIO的管脚复用，每个串口都有独立的中断模式，使得多个串口能够同时实时进行数据收发。各个串口的驱动均已经包含在嵌入式Linux操作
在支持的平台上有统一的接口。通过python属性访问串口设置。支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。可以有或者没有接收超时。类似文件的API，例如read和write，也支持readline等。支持二进制传输，没有null消除，没有cr-lf转换。
RXTX是一套跨平台的串口通讯组件库，与SUN的Java Communication API标准基本保持兼容，而且RXTX是跨平台的，目前支持的平台有windows,linux,mac,Solaris,wince。下面简述一下Ubuntu环境安装和配置RX
如果你的设备正常可以去除这一步。
STM32串口通讯有3种形式：轮询（阻塞式）、中断、DMA。我不知道中断方式的串口通讯有什么适合的应用场景：每接收/发送一个字节，就要发生一次中断，这对CPU反而是一种浪费。使用Cube HAL，轮询式的串口通讯最简单了，发送和接收数据分别有一个函数：。T
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