中断是计算机发展中一个重要的技术，它的出现很大程度上解放了CPU，提高了CPU的执行效率。在中断出现之前，CPU对IO采用的是轮询的方式进行服务，这使的CPU纠结在某一个IO上，一直在等待它的响应，如果它不响应，CPU就在原地一直的等下去。中断控制的主要优

GNU计划是Richard Stallman在1983年提出的，希望发展出一套完整的开放源代码操作系统来取代Unix，计划中的操作系统，名为GNU。该标准是基于UNIX实践和经验，描述了操作系统的调用服务接口。用于保证编写的应用程序在源代码一级上在不同操作

中断其实就是由硬件或软件所发送的一种称为IRQ的信号。中断允许让设备，如键盘，串口卡，并口等设备表明它们需要CPU。一旦CPU接收了中断请求，CPU就会暂时停止执行正在运行的程序，并且调用一个称为中断处理器或中断服务程序的特定程序。中断被CPU处理后，就会

对于 FIQ 你必须尽快处理你的事情并离开这个模式。为了使 FIQ 更快，所以这种模式有更多的影子寄存器。FIQ 还必须禁用中断。如果一个 FIQ 例程必须重新启用中断，则它太慢了，并应该是 IRQ 而不是 FIQ。FIQ和IRQ是两种不同类型的中断，AR

当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。从异常中断处理程序退出时，要恢复被中断的程序的执行现场。ARM体系中通常在存储地址的低端固化了一个32字节的硬件中断向量表，用来指定各异常中断及其处理程序的对应关系。当一个异常出

每种中断模式除了共同的寄存器R0~R15这16个寄存器之外，还包括CPSR即当前程序状态寄存器，CPSR中的各个位用于指明当前程序所处的中断状态和模式，寄存器的各位作用如下：。T位用于指定当前CPU是出去Thumb（16位）还是处于ARM（32位）状态；N

中断处理程序是被内核调用来响应中断的，它运行在中断上下文，中断处理程序是上半部，当接收到一个中断，它就立即开始执行，但只做有严格时限的工作，例如对接收的中断进行应答或复位硬件，这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成。能够被允许稍后完成的工作会推迟到下半部

最近学习Linux操作系统，关于中断系统调用和进程的级别总是感觉有些模糊的地方，特在此做个小结，整理下思路。所谓的中断就是在计算机执行程序的过程中，由于出现了某些特殊事情，使得CPU暂停对程序的执行，转而去执行处理这一事件的程序。中断一般分为三类：1、由计

如果没有被INTSUBMSK寄存器屏蔽的中断源，SRCPND寄存器中相应位被置为1，如果要屏蔽掉某个中断源，INTMSK寄存器中相应位被置为1。如果没有被INTMSK寄存器屏蔽的中断源，将通过PRIORITY寄存器挑出优先级别高的若干个中断源，而INTPN

PRIMASK位：只允许NMI和hard fault异常，其他中断/异常都被屏蔽。PRIMASK 用于除能在NMI 和硬fault 之外的所有异常，它有效地把当前优先级改为0。FAULTMASK 更绝，它把当前优先级改为 1 。使用方案与PRIMASK 的

线程实现的三种方法：1、三种实现方式的简记：继承Thread类，重写run()方法；实现Runnable接口，重写run()方法，子类创建对象并作为Thread类的构造器参数；实现Callable接口，重写call()方法，子类创建对象并作为FutureT

STM32的“中断”机制很复杂，看了PM和RM，对它只了解了一个大概。首先，与“中断”相关的术语就有 exception, interrupt, event 三个。Cortex-m4核中包含一个NVIC控制器，用于处理 exception。而 interr

对于单片机来讲，中断是指CPU在处理某一时间A时，发生了另一事件B请求CPU立刻去处理；CPU暂时停止当前的工作，转而去处理事件B，待CPU处理事件B完成后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A。① 中断源 // 5个中断源都有一个中断入口地址，当某