AirSim 基于虚幻引擎的开源模拟器 项目简介
AirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎（ Unreal Engine）上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。 它支持硬件在循环与流行的飞行控制器的物理和视觉逼真模拟。它被开发为一个虚幻的插件，可以简单地放到任何你想要的虚幻环境中。该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境，模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境，让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。AirSim 的目标是作为AI研究的平台，以测试深度学习、计算机视觉和自主车辆的增强学习算法。为此， AirSim 还公开了 API，以平台独立的方式检索数据和控制车辆。1.5分钟演示 DEMO