Grbl Arduino G 代码解释器和运动控制器

Grbl 是一款针对 Arduino/AVR328 芯片的嵌入式 G 代码编译和运动控制器。Grbl 性能高，成本低，基于并口运动控制，用于 CNC 雕刻。它可以运行在 Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno)，只要它配备了 Atmega 328 型芯片。控制器由 C 编写并优化，利用了 AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过 30kHz 的稳定、无偏差的控制脉冲。它接受标准的 G 代码而且通过了数个 CAM 工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本 G 代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制，它意味着控制器将提前 16 到 20 个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯。