• 授权协议:Apache
  • 开发厂商:-
  • 软件语言:C/C++
  • 更新日期:2012-02-13
trochili RTOS

TROCHILI是一个全新的适用于嵌入式领域的实时操作系统内核。支持多线程、多优先级、抢占式调度。内核代码大部分由C语言开发,代码结构清晰,可维护性好。TROCHILI取蜂鸟之意,意味着体积小巧、动作灵敏。灵活的线程调度机制,支持优先级抢占式调度。不同优先级线程采用优先级调度,相同优先级线程间采用时间片调度。消息队列、邮箱支持紧急消息传递。支持用户定时器、线程延时定时器和IPC访问的时限定时器。TROCHILI非常适合各种资源紧张的MCU系统。

trochili RTOS 嵌入式实时操作系统内核 项目简介

TROCHILIRTOS 介绍 TROCHILI是一个全新的适用于嵌入式领域的实时操作系统内核。支持多线程、多优先级、抢占式调度。内核代码大部分由C语言开发,代码结构清晰,可维护性好。TROCHILI取蜂鸟之意,意味着体积小巧、动作灵敏。多线程机制特点 灵活的线程调度机制,支持优先级抢占式调度。 可配置的多优先级数目,默认支持32优先级(可扩展) 。 不同优先级线程采用优先级调度,相同优先级线程间采用时间片调度。 可动态调整线程优先级和时间片。 支持多种线程管理功能(线程激活和休眠、线程挂起和唤醒、线程延时、修改线程优先级或时间片等) 。  IPC机制特点 支持常见IPC机制(信号量、互斥量、消息队列、邮箱、事件标记等) ,充分总结以上各种IPC机制的共性和特性,基于通用IPC控制结构和操作流程,做了完整、规则并且简洁的实现。 可配置的IPC调度机制,支持FIFO和优先级两种方式的线程等待队列(如在消息队列里,可以配置普通消息操作按照FIFO策略来处理,而紧急消息可采用优先级机制)。 消息队列、邮箱支持紧急消息传递。 互斥量支持优先级天花板协议。 信号量、消息队列、邮箱、事件标记支持ISR代码调用操作。 定时器机制特点 支持用户定时器、线程延时定时器和IPC访问的时限定时器。 内核内置定时器处理线程,可以配置选择在ISR或者线程里完成具体的用户定时操作。  ISR机制特点 提供灵活的中断处理机制,支持中断下半部处理机制。 中断请求可以在ISR里完成,也可以内核内置中断处理线程完成,更可以在用户自己提供的中断处理线程完成。  其他特点 提供完整简洁的API功能接口,大量API可以在ISR中不受限的使用。 代码结构完整,层次清晰,易于理解维护,强调工程性。 资料完整,有大量的实验指导资料和正式出版的图书。 代码注释完备,十分详尽的中文注释,可以说是注释最详细的内核代码。 参数统计TROCHILI非常适合各种资源紧张的MCU系统。基于GD32F150的处理器(72M主频、8K SRAM),采用全功能默认配置,移植后的内核参数如下: ROM代码  小于10KB RAM代码  约2.8KB 各个API调用时间分布在3~15us

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