PX4-Firmware PX4 Pro 自动导航软件 项目简介
此存储库包含用于无人机 PX4 Pro 的飞行控制解决方案，主要应用程序位于 src / modules 目录中。 它还包含 PX4 Drone 中间件平台，为运行无人机提供驱动程序和中间件。支持的硬件此存储库包含支持下列平台的代码：Snapdragon FlightIntel AeroRaspberry PI with Navio 2Parrot BebopFMUv1.xFMUv2.x (Pixhawk and Pixfalcon)FMUv3.x (Pixhawk 2)FMUv4.x (Pixhawk 3 Pro and Pixracer)FMUv5.x (ARM Cortex M7, future Pixhawk)AeroCore (v1 and v2)STM32F4Discovery (basic support) TutorialMindPX V2.8 TutorialMindRacer V1.2 Tutorial