ChibiOS/RT 小型实时操作系统 项目简介
Chibi这个词在日语中是“小孩”的意思，因此ChibiOS/RT (ちびOS/RT)表示小型实时操作系统。 ChibiOS特性 自由软件，GPL3许可证。稳定发行版包含一个GPL的例外条款。 为实时应用设计。 易于移植 抢占式调度 128个优先级。允许多个线程位于同一个优先级。 对于同一优先级的线程使用轮转调度。 提供线程，虚拟时钟，信号量，互斥锁，condvars，事件标志，消息，邮箱，I/O队列。 在编译时无静态设置，因此不需要为上面的对象配置最大数量。 包含有PC模拟器，可以在PC中使用MinGW来开发。时钟，I/O通道以及其他硬件资源在Win32处理器上模拟，应用程序代码不需要考虑这些问题。有可用的MinGW范例。 不需要内存分配，所有内核结构均是静态的并且通过声明来分配。 可选的，线程安全的堆分配子系统。 可选的，线程安全的内存池分配子系统。 阻塞与非阻塞的I/O通道，包含超时与事件产生能力。 最小系统需求：当使能所有选项并且打开速度优化时约为8KB的ROM。如果禁用了某些不使用的子系统并且打开代码大小优化，可以缩小到2KB以下。 差不多全部使用C来编写，还有小量移植需要的汇编代码。 介绍内容来自 http://www.mcupub.com/chibios