如何在iPhone上使用OpenCV
很久没有写过关于iPhone的Blog了，这两天Prestudy Lua & OpenCV在iPhone上的应用，就当做个笔记吧。因为Lua很简单，大家直接看这个帖子就可以了：http://www.grzmobile.com/blog/2009/11/13/integrating-lua-into-an-iphone-app.html 没有什么需要特别关注的，很容易就集成成功了。
OpenCV这个有些复杂，大家先仔细看一下下面这个Blog: http://niw.at/articles/2009/03/14/using-opencv-on-iphone/en 但是大家可以按照下面我的步骤进行，因为其中有些地方它写的有些小问题。我先写一下我的开发平台：
硬件：MacBook (2008年买的）这个很重要，因为我的机器装Snow Leopard不能支持64bit，只是32bit的
软件：Snow Leopard 10.6.6
XCode 3.2.5 + SDK4.2
下面这个软件请大家自行下载：
CMake 2.8.4，我推荐大家到这个网站http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html下载，请不要使用sudo port install cmake，因为这样会装2.6.x版本的，可能会影响你的编译。
接下来的步骤大家可以按照我写的一步步进行：
[1] git clone git://github.com/niw/iphone_opencv_test.git，如果网速太慢，可以直接去https://github.com/niw/iphone_opencv_test下载一个最新版本的zip包。
[2] 进入iphone_opencv_test目录（就是git或者下载zip包解压的目录)。然后下载OpenCV-2.1.0。然后把下载下来的OpenCV-2.1.0在iphone_opencv_test目录里面解压，命令是：tar jvxf opencv-2.1.0.tar.bz2。
[3] 进入OpenCV-2.1.0目录，运行patch -p1 < ../OpenCV-2.1.0.patch。这个命令其实就是修改OpenCV的Makefile使其支持iPhone。
[4] 下面就是准备编译simulator版本了
% cd .. # 回到iphone_opencv_test目录
% mkdir build_simulator 不要用别的名字，等下好编译例子文件
% cd build_simulator
% export SDK_VERSION=4.2
% export IPHONEOS_VERSION_MIN=3.0
%export CMAKE_OSX_ARCHITECTURES=i386
% ../opencv_cmake.sh Simulator ../OpenCV-2.1.0
% make -j 4
% make install
注意上面三个export命令，前两个很明显。因为我希望我的OpenCV最低可以支持iOS3.0，注意第三个export，这个命令是告诉cmake我的simulator的架构是i386（这很明显嘛，我的simulator是跑在MacBook的CPU上面的)。
[5] 下面是编译Device版本了。
% cd .. # 回到iphone_opencv_test目录
% mkdir build_device #不要用别的名字，等下好编译例子文件
% cd build_device
% export SDK_VERSION=4.2
% export IPHONEOS_VERSION_MIN=3.0
%export CMAKE_OSX_ARCHITECTURES=armv6
% ../opencv_cmake.sh Device ../OpenCV-2.1.0
% make -j 4
% make install
[6] 打开iphone_opencv_test的测试project文件，然后在simulator和device上都测试一下。应该可以看到结果的。
[7] 如果我们自己新建一个项目，如何加入已经编译好的opencv库呢？我的做法是：
(a) 新建一个iPhone项目，假设项目目录是:~/opencvtest
(b) 在~/opencvtest目录下面新建下面目录结构：
~/opencv/lib/OpenCV/Simulator
~/opencv/lib/OpenCV/Device
然后把iphone_opencv_test里面opencv_device/和opencv_simulator的include，lib目录拷贝到对应的Device和Simulator目录下面。
(c) 最关键的来了。大家知道要能编译过，我们需要添加头文件include目录和库的支持。大家也注意到Simulator和Device目录里面的东西是同名的，而且支持的一个是simulator，一个是device。于是我用一个策略。Simulator选择debug，Device选择Release。然后大家可以在对应的头文件支持和库文件支持。
头文件：Header Search Path: $(SRCROOT)/lib/OpenCV/Simulator/include/opencv/ 和 $(SRCROOT)/lib/OpenCV/Simulator/include/
库文件：-lstdc++
-lz
$(SRCROOT)/lib/OpenCV/Simulator/lib/libcxcore.a
$(SRCROOT)/lib/OpenCV/Simulator/lib/libcv.a
大家对应填Simulator 和 Device。
(d) 如果你需要编译simulator版本，请加上Accerlator.Framework的支持。这个Framework就是加速你的向量计算的。不过因为iOS 3.0没有这个Framework，所以如果你要在iOS 3.x的真机上实验的话，请删除这个库。
OpenCV For iPhone的一些问题
速度。这个有一些朋友提到过，还是比较慢的。原因有一下几个：
(1) OpenCV没有为arm体系结构做过优化；
(2) iPhone特别是老版本的iPhone，CPU还是没有强劲到这等地步的。