Linux系统的中断、系统调用和调度概述
最近学习Linux操作系统,关于中断系统调用和进程的级别总是感觉有些模糊的地方,特在此做个小结,整理下思路。
所谓的中断就是在计算机执行程序的过程中,由于出现了某些特殊事情,使得CPU暂停对程序的执行,转而去执行处理这一事件的程序。等这些特殊事情处理完之后再回去执行之前的程序。中断一般分为三类:1、由计算机硬件异常或故障引起的中断,称为内部异常中断;2、由程序中执行了引起中断的指令而造成的中断,称为软中断(这也是和我们将要说明的系统调用相关的中断);3、由外部设备请求引起的中断,称为外部中断。简单来说,对中断的理解就是对一些特殊事情的处理。
与中断紧密相连的一个概念就是中断处理程序了。当中断发生的时候,系统需要去对中断进行处理,对这些中断的处理是由操作系统内核中的特定函数进行的,这些处理中断的特定的函数就是我们所说的中断处理程序了。
另一个与中断紧密相连的概念就是中断的优先级。中断的优先级说明的是当一个中断正在被处理的时候,处理器能接受的中断的级别。中断的优先级也表明了中断需要被处理的紧急程度。每个中断都有一个对应的优先级,当处理器在处理某一中断的时候,只有比这个中断优先级高的中断可以被处理器接受并且被处理。优先级比这个当前正在被处理的中断优先级要低的中断将会被忽略。
典型的中断级如下所示
当发生软件中断时,其他所有的中断都可能发生并被处理;但当发生磁盘中断时,就只有时钟中断和机器错误中断能被处理了。
在讲系统调用之前,先说下进程的执行在系统上的两个级别:用户级和核心级,也称为用户态和系统态(user mode and kernel mode)。程序的执行一般是在用户态下执行的,但当程序需要使用操作系统提供的服务时,比如说打开某一设备、创建文件、读写文件等,就需要向操作系统发出调用服务的请求,这就是系统调用。Linux系统有专门的函数库来提供这些请求操作系统服务的入口,这个函数库中包含了操作系统说提供的对外服务的接口。当进程发出系统调用之后,它所处的运行状态就会由用户态变成核心态。但这个时候,进程本身其实并没有做什么事情,这个时候是由内核在做相应的操作,去完成进程所提出的这些请求。
系统调用和中断的关系就在于,当进程发出系统调用申请的时候,会产生一个软件中断。产生这个软件中断以后,系统会去对这个软中断进行处理,这个时候进程就处于核心态了。
那么用户态和核心态之间的区别是什么呢?(以下区别摘至《UNIX操作系统设计》)
1、用户态的进程能存取它们自己的指令和数据,但不能存取内核指令和数据(或其他进程的指令和数据)。然而,核心态下的进程能够存取内核和用户地址
2、某些机器指令是特权指令,在用户态下执行特权指令会引起错误
对此要理解的一个是,在系统中内核并不是作为一个与用户进程平行的估计的进程的集合,内核是为用户进程运行的。