树莓派与HM-10蓝牙模块搭建iBeacon
最近iBeacon很火，我也买了个树莓派搭建一个iBeacon玩玩。
首先，需要的设备有：
1. 树莓派及电源
2. 一个蓝牙模块（网上都是用蓝牙适配器，而我用的是HM-10的蓝牙模块）。
3. 连接线。如果买蓝牙模块的话，记得要买连接线。我忘了买，所以要专门跑到中关村买。
第一步，连线
因为这篇文章是搭建iBeacon，所以树莓派安装系统等步骤就不赘述了。
我买的蓝牙模块虽然有六根针脚，但是只需要其中的四根即可（VCC，GND，TXD和RXD）。
HM-10蓝牙模块与树莓派之间的连接如下：
蓝牙模块 | 树莓派 |
VCC | +3.3V |
GND | Ground |
TXD | RXD |
RXD | TXD |
树莓派的GPIO定义如下：
树莓派还有一个5V的电源，而这个蓝牙模块只需要+3.3V。
第二步：修改系统配置文件
建议修改前最好先备份一下。
ssh连接上树莓派，执行如下命令
sudo nano /boot/cmdline.txt
看到如下配置：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p6 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
其中console和kgdboc是我们需要修改的配置，我们需要删除这两项参数，修改后如下：
之后修改另一个文件
sudo nano /etc/inittab
定位到如下这行
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
注释掉：
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 9600 vt100
文件修改完后，重启一下系统。
第三步：蓝牙模块设置
sudo apt-get install minicom
下载完成之后，执行
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
具体的AT指令可以查看使用文档。
在任何地方输入“AT"，然后复制，之后在minicom中粘贴，这样就向蓝牙模块发送”AT"指令，蓝牙模块收到后返回OK
蓝牙模块出厂设置iBeacon功能是关闭的，所以我们需要打开它。
AT+IBEA1
返回OK+Set:1，之后重新上电或者输入
AT+RESET
这样才生效。
到这里，iBeacon已经完成了，如果是ios手机的话，下载Locate iB即可探测到刚才建好的iBeacon。
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