小米Note2隧道内定位导航是怎么实现的？

经常开车的网友可能有这样的经历：在隧道内或者高架下方手机导航就会出现不准的问题，甚至干脆就没了导航，这在一些复杂的路口下很容易导致走错路。

最近发布的小米Note2，在这方面具备了一项“黑科技”——SAP辅助定位。即便没有卫星信号、过隧道时，也能实现定位。

那么GPS和SAP有什么区别，SAP又是如何实现无信号定位的呢?小米公司技术团队在官方论坛为我们进行了科普：

1、出现手机GPS信号不稳定的原因是什么呢?

当我们在城市里使用卫星定位时，因为楼宇、树木和高架桥等的遮挡，手机无法收到卫星的信号，有时候信号是经过反射后到达手机的，这些反射信号就是我们通常所说的“多径效应”。无法接收卫星信号和多径效应，都造成了城市环境下使用卫星定位手机位置产生漂移，有的时候还会无法定位。

2、小米Note2发布会中所讲到的“SAP 辅助定位”是什么?

自从小米Note 2发布后，大家一直在热议“究竟什么是SAP辅助定位”。看了论坛米粉和知呼网友对“SAP 辅助定位”的介绍，都不是很确切。究竟哪个是真相?

为大家科普两个名词“SAP”和“PDR”。“SAP”全称是“Sensor Assisted Positioning”，意为传感器辅助定位。“PDR”全称是“Pedestrian Dead Reckoning”，意为智能行走轨迹追踪。小米Note 2同时内置了SAP和PDR。

3、小米Note2是通过什么原理进行隧道内定位的?

小米Note2内置的SAP和PDR都利用了手机里的陀螺仪、加速度计和地磁传感器来改善城市环境下的定位性能。陀螺仪和加速度计通常称为惯性器件，加速度计通过积分可以得到终端的速度和位移信息，陀螺仪可以感知终端的旋转角度。

这些信息通过复杂的运算就可以得到终端的位置。这项技术通常也被称之为惯性导航。惯性导航的优点是可以自主导航，不受外界的干扰。所有的飞机、航天器和大型的船舶都装备有惯性导航系统。

小米Note 2拥有的SAP和PDR功能，可以综合利用卫星和惯性导航，这是一种组合导航技术。它会根据目前卫星信号质量和惯性导航的误差智能进行运算，从而在各种环境下都能有非常准确的位置输出，从而保证使用手机时能有稳定的GPS信号。

目前智能手机已经成为人们开车时导航的主要工具，小米Note2 SAP辅助定位功能则加强了手机导航的实用性，即使遇到复杂的道路情况，也能够轻松找准道路，抵达目的地。