《机器人PLC控制及应用实例》

本书系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统,以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。

作者认为，PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，并可使运动控制和顺序控制合理地结合在一起，在进行运动控制的同时还可进行其他控制，再加上新运动模块的开发及相关软件的推出，PLC用于运动控制的比例正逐渐增加。多数情况下，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。

图书信息

作者：黄志坚；出版时间：2018年1月

内容框架

1. 机器人PLC控制概述（机器人的概念；机器人的组成；PLC及其在机器人控制中的应用）

2. PLC产品机器人的应用基础（FX2N系列PLC；FX2N系列PLC机器人的应用实例；西门子S7-200PLC；S7-200PLC机器人应用实例）

3. 机器人PLC控制系统典型应用（机器人PLC——步进电动机控制系统；机器人PLC——直流伺服电动机控制系统；机器人PLC——交流伺服电动机控制系统；机器人PLC——气动控制系统；机器人PLC——液压控制系统）

4. 机器人PLC控制系统设计开发（PLC控制系统设计开发概述；基于PLC的喷涂机器人控制系统设计开发；基于工业机器人的铝合金管接头铸件去毛刺系统设计开发；轮毂搬运机械手控制系统设计开发；码垛机器人控制系统设计开发；煤矿掘进机器人PLC控制系统设计开发 ）